Madeira-stanovanie

Ahojte, prosím vás, chcela by som poradiť ohľadne stanovania na Madiere.
Viem, že tam treba mať povolenie, ale týka sa to len kempov? Alebo ako je to so stanovaním všeobecne, videla som nejaké trasy kde spávali “hocikde”, rieši sa to tam nejako? Nechcela by som sa totižto viazať cestou na kempy a aspoň raz si užiť stanovanie s pekným výhľadom, pripadne ak by mal niekto nejakú zaznamenanú trasu v mape bez kempov bola by som vďačná.
Ďakujem.