Město, jehož kořeny sahají do římského období, zažilo svůj zlatý věk v 15. století, kdy se stalo sídlem portugalských králů. Má velmi zachovalé historické centrum, dochované městské opevnění a velký počet památek z různých historických období (římský chrám z 1. stol., gotická katedrála z přelomu 13. a 14. stol., klášter a četné kostely, paláce, akvadukt aj.). Zajímavé jsou domy z 16. až 18. století zdobené kachličkami (azulejos) a železnými balkony. Památky města ovlivnily i portugalskou architekturu v Brazílii.