V Regensburgu se dochovalo mnoho jedinečných budov, které vypovídají o historii tohoto starého obchodního centra a jeho vlivu na celou oblast už od 9. století. Historické památky zahrnují období dvou tisíciletí, počínaje římskými památkami, přes stavby románské až po gotiku. Architektura 11. až 13. století (včetně tržiště, katedrály a radnice) stále určuje charakter města – vysoké domy, úzké uličky a mohutné opevnění. Dalšími objekty jsou středověké patricijské domy, kostely, klášterní komplexy a zajímavý kamenný most z 12. století.