Na březích Dunaje se nacházejí zbytky římského města Aquincum (1. století po Kr.) V Aquincu byla umístěna vojenská posádka a v roce 106 se stalo hlavním městem provincie Pannonia Inferior. Mnohem později, ve středověku, po celé zemi vyrůstaly pevné kamenné hrady. Jeden z nich, ve kterém od 13. do 16. století sídlili uherští králové, je i na dnešním Hradním vrchu (Várhegy). Kolem něho vyrostlo město, které převzalo název staršího sídla v sousedství, Buda.  Andrássyho bulvár (Andrássy út), nejznámější a nejkrásnější z budapešťských bulvárů, je lemovaný novorenesančními budovami z 19. století.