Nabatejská města Haluza, Mamshit, Avdat a Shivta s přiléhajícími pevnostmi a okolní zemědělskou krajinou v poušti Negev se nacházely podél obchodních stezek, kterými se z Arábie do Středozemí dováželo kadidlo, myrta, koření a další zboží (3. stol. př. Kr. - 2. stol. po Kr.). Zbytky městských staveb, pevností, karavanserájí nebo propracovaných zavlažovacích systémů svědčí o způsobu, jakým byla poušť využívána pro obchod a zemědělství.
Kadidlová stezka – pouštní města v Negevu (Incense Route – Desert Cities in the Negev)
region Negev