Bylo založeno v roce 1568 maharádžou Udai Singhem. Město je harmonickým spojením bíle natřených budov, mramorových paláců, chrámů, tzv. „haveli“ (hojně dekorované rezidence), jezera Pichola a okolních zahrad. Pyšní se záviděníhodným kulturním dědictvím i současným bohatým kulturním životem. Jezero Pichola je ústředním bodem města a jeho nádherné ostrovní paláce jsou přímo zosobněním rozmaru. Ne nadarmo se v Lake Palace a dalších natáčela jedna ze slavných „bondovek“ – Octopussy. Nad jezerem se tyčí tzv. městský palác (City Palace), který je největším palácovým komplexem v Rajasthanu a byl postupně budován různými maharádži. Indické aerolinky létají do Udaipuru z Dillí, Jaipuru, Bombaje, Aurangabadu a některých dalších menších míst. Autobusové linky jezdí pravidelně z Dillí a dalších měst Rajasthanu.

Udajpur je znám jako „město jezer“, též je často nazýván „Benátkami východu“. Byl hlavním městem rádžpútského království Mévár, který ovládali Ranóvatové z klanu Sisódijů, a to až do r. 1947, kdy se panství integrovalo do nově vzniklého státu Rádžasthán. Za zakladatele města je považován rána Udaj Singh, jenž v r. 1568 přenesl své sídlo z nehostinného Čittauru do úrodnější oblasti Arávalského hřebene.

Městský palác

Sídlo někdejších mahárádžů se tyčí nad jezerem Pičóla. Jeho výstavbu inicioval Udaj Singh v polovině 16. stol. S pozdějšími vladaři docházelo k jeho mnohým úpravám a stavebním dodatkům, nicméně palác si zachoval svůj původní charakter. Vstup do komplexu několika budov tvoří tzv. Sloní brána, následovaná branou Velkou a Trojitou. Převážnou část paláce tvoří muzeum rozdělené do několika exhibicí, z nichž je nejvýznamnější expozice královských nosítek a zbraní. Nejpozoruhodnějším objektem komplexu paláce je Paví náměstí – prostranství uvnitř paláce s bohatou mozaikovou výzdobou.

Jezero Pičóla

Jezero odvozuje svůj název od někdejší vesnice rozkládající se na jeho březích. V době monzunů dosahuje délky 4 km a šířky 3 km. Z jezera vystupují dva ostrovy, na nichž byly vystavěny dva paláce – Džagnivás a Džagmandir.

Jezero Fatéh Ságar

Umělé jezero vybudované mahárádžou Džaj Singhem v druhé polvině 17. stol. Uprostřed jezera se nachází oblíbené výletní místo – zahradní ostrůvek Néhrúův park.

Sahélijón kí bárí

Tzv. „zahrady družek“ nechal vystavět pro dámy blízké dvoru místní vládce Sangram Singh v polovině 18. stol. Prostředí ornamentálních zahrad je vyhledávaným místem natáčení bollywoodských filmových tvůrců.

Šilpgrám

Etnografické muzeum ve volné přírodě prezentující na 26 stavbách různorodost lidové architektury západních oblastí Indie.

Zpracováno ve spolupráci s China Tours.