Město bylo založeno v 16. století na počest Svaté Trojice a stalo se předmostím k dobývání amerického kontinentu. V době jeho největšího rozkvětu a bohatství (18. a 19. století), které plynulo z obchodu s cukrem, byly postaveny a do dnešního dne se uchovaly budovy, jako jsou palác Brunet nebo palác Cantero. Ve vzdálenosti asi 12 km od Trinidadu je údolí Valle de los Ingenios, v 18. a 19. století centrum cukrovarnictví. Kdysi zde bývalo přes 50 cukrovarů, které zpracovávaly cukrovou třtinu.