První zmínky o Údolí soch pocházejí z konce 18. století, kdy je čirou náhodou objevil mnich Fray Juan de Santa Gertrudis. Odborníci se dodnes neshodli na tom z jakého období sochy pocházejí. Podle nejvěrohodnějších údajů byly první sochy postaveny kolem 6. století před Kristem. Není známo ani to, která kultura je postavila. V každém případě se tak stalo na kultovním či pohřebním místě, kterým údolí ve své době bezesporu bylo. Pro tuto hypotézu hovoří podoba některých soch, které očividně představují bohy smrti a další symboly pohřbívání. Cestovatelé tu však najdou i sochu žáby, opice nebo orla, a to v impozantních rozměrech. Nejvyšší socha měří přes sedm metrů. Ve zdejším muzeu je možné vidět některé drobnější nálezy, které se v Údolí soch našly.